将棋教室を開くほどの将棋好きだったアマ初段の父が、将棋の駒にちなんで「竜馬」と命名。父と兄が指しているのを見て4歳頃に自然に将棋を覚えました。また、幼稚園の時の将来の夢には「将棋のプロ」と書いていたそうです。

2000年、小学5年の時に出場した第25回小学生将棋名人戦で優勝を果たします。決勝戦の相手は1年上の中村太地でした。その後、長年弟子を取らない方針だった谷川浩司が1人だけ弟子を取るという話を耳にし、小さな頃から憧れていた谷川浩司に弟子入りを志願する手紙を書きました。

そして、谷川浩司は小学生名人戦のビデオをわざわざ取り寄せて見て、都成竜馬の将棋と縁深い名前や、誕生日が1月17日で谷川自らも被災した阪神・淡路大震災の日付と重なることなどに運命的なものを感じ、唯一の弟子として迎え入れたそうです。

関西奨励会に入会当初は成績が振るいませんでしたが、15年半かけて念願のプロ入りを果たしました。年齢制限もギリギリのプロ入りとなりました。

2021年1月よりYouTubeにて自身のチャンネル「【将棋棋士】都成竜馬とゆく / Ryuma Tonari」を開設ました。

2022年1月17日の誕生日に結婚したことが発表されました。

しかし、座っていてもスタイルの良さが伝わってきますので、身長は170cm後半ぐらいはあるのではないかと思われます。

関西大学北陽高等学校は、大阪府大阪市東淀川区にある私立校で、スポーツの強豪校として知られています。

スポーツ強豪校ということもあり、プロ野球選手やプロサッカー選手も多く輩出されています。また、お笑い芸人の又吉直樹や落語家の月亭八光も卒業生として知られています。

プロの将棋棋士を目指していたため、恐らく大学へは進学していないのではないかと思われます。