出生地：神奈川県横浜市
生年月日：1967年5月5日
血液型：A型
職業：声優
事務所：ティーズファクトリー（代表取締役）
活動期間：1988年 -
デビュー作：『どんどんドメルとロン』

ベテラン男性声優のひとりで、2013年時点でのTVアニメ出演本数は、全声優の中で1位となっています。独特の色気を帯びた特徴的な声色ゆえに、彼の声に耳馴染んだアニメファンにとっては、一言だけでも容易に判別が可能なことから、彼が演じる濃いキャラクターに対してファンから"テラ子安"と評されています。ジャンプアニメやプリキュアシリーズに出演することも多く、悪役・脇役・ギャグメーカーまで何でもこなします。

・ジョジョの奇妙な冒険（ディオ・ブランドー）
・機動戦士ガンダムSEED（ムウ・ラ・フラガ）
・∀ガンダム（ギム・ギンガナム）
・新機動戦記ガンダムW（ゼクス・マーキス）
・ケロロ軍曹（クルル曹長）
・ボボボーボ・ボーボボ（ボボボーボ・ボーボボ）
・銀魂（高杉晋助）
・戦国BASARA（猿飛佐助）
・ONE PIECE（青雉 / クザン）

初登場は第19話。登場シーン自体は短いにも関わらず、前述の強面により読者に強いインパクトを与えました。アニメでは子安さんが担当したことから、さらにインパクトが強まったとされています。

悲しい過去を胸に秘めて、世界中を旅するうさぎで、容姿端麗な上に芯が強いしっかり者です。また話が面白くて歌も上手いことから、老若男女を問わず慕う動物は数多くいます。

斎王琢磨は、「遊戯王デュエルモンスターズGX」の登場人物で、タロット占いにより運命を見通す不思議な力を持つ占い師であり、エドのマネージャーを兼ねる人物です。人並み外れた能力を持つ故に、妹・斎王美寿知と共に迫害された過去を持ちます。

神無月恭平は、デート・ア・ライブの登場人物の１人で、ラタトスクの副司令です。美男子ではありますが、作中でも上位に入るほどの超が付くドMかつド変態キャラです。

テレビアニメ「乱歩奇譚 Game Of Laplace」に登場するキャラクターで、稀代の怪盗で、変装の達人です。声や姿も自在に変えられるが、少女にだけは変装することが出来ません。そのキャラクター性ゆえか、貧乏クジを引かされたり、いじられることが多い。いじられたときはノリツッコミで返しているが、少女が絡んだときや、他人をいじるときは全力でボケます。

「パンドラ」とは漫画『遊☆戯☆王』の敵キャラクターです。マリク・イシュタール配下「グールズ」の一人で、ドーマ編でも幻影扱いでカメオ出演していました。丁寧な言葉遣いだが、実際は冷酷非情、勝利のためなら大切なカードを物理的に損壊させたり、自らのモンスターを犠牲にすることも厭わない性格です。

テッカマンエビルとは、『宇宙の騎士テッカマンブレード』登場人物、相羽シンヤが変身するテッカマンです。寄生生物ラダムに精神を囚われたD.ボゥイの弟相羽シンヤがテックセットした姿で、赤と茶黒の二色によって毒華の如きカラーリングが特徴です。

『映画妖怪ウォッチ エンマ大王と5つの物語だニャン！』に登場する妖怪にしてラスボスで、長身で白い長髪、黒い和服を着たイケメン男性という、ダジャレや現象などを面白おかしくキャラクターにする妖怪ウォッチの妖怪の中でも正統かつ異様な外見となっています。

青葉シゲルは新世紀エヴァンゲリオンの途上人物で、NERV本部中央作戦指令室に務めるロンゲのオペレーターです。レギュラーキャラクターの一人として存在感はそれなりにあるが、ギター関係以外のプライベートな面は殆ど描かれておらず、オペレーター三人組の中では一人だけ作中で名前を呼ばれていないなど、若干不遇な扱いを受けています。

カリアン・ロスは、「鋼殻のレギオス」に登場するキャラクターツェルニの13代目生徒会長です。フェリ・ロスの兄で、銀色の長髪と銀眼、白い肌をしています。常に愛想笑いを浮かべている美青年で、ツェルニに対する愛情が強く、生徒会長に立候補したのも自分の力でツェルニを守るためでした。

アレフ・コールソンは、「悠久幻想曲」に登場するキャラクターで、主人公の悪友です。自称街一番のナンパ師で、女癖が悪い為異性とのトラブルが絶えずあり、趣味は恋人（達）の鍵を集める事が趣味です。

ジーク・イェーガーとは、漫画「進撃の巨人」の登場人物で、壁内人類と敵対する「戦士」の中で戦士長と呼ばれる男性で、ライナー、ベルトルト、アニの上官にあたります。壁外から来た、「九つの巨人」の一つ「獣の巨人」の巨人化能力者です。

景麒は、十二国記の登場キャラクターで、見た目は二十代後半の長身の美青年で、膝裏まで届く長く薄い金髪を持ちます。仏頂面で生真面目で寡黙。口数も少なく冷淡と思われがちだが麒麟らしく慈悲深く、その性格故に初めての主、舒覚に拒まれていたが泰麒との交流で不器用ながらも優しさを見せたため、皮肉にも失道を招いてしまいます。