2019年にオーディション番組「PRODUCE 101 JAPAN」に出演し最終投票では4位にランクインし、デビューが決定しました。
JO1のメンバーとしてシングル「PROTOSTAR」でデビューを果たしました。

2020年に劇場アニメ「映画 えんとつ町のプペル」に出演し、デニス役として自身初の声優に挑戦しました。
2023年に京都府文化観光大使に就任しました。

JO1としても個人としても活躍されていましたが、2025年10月15日に所属事務所の規定に反する事案により、当面の間活動を休止することを発表しました。

JO1とは、日本の11人組ボーイズグループで韓国の人気オーディション番組「PRODUCE 101」の日本版「PRODUCE 101 JAPAN」の合格者11人で結成されたグループです。

2022年にグループ初のアリーナツアーを行い翌年には、グループ初の単独ドーム公演やジャカルタ・バンコク・台北・上海をまわるグループ初のアジアツアーも行うなど勢いに乗っているグループです。

大平祥生さんの出身小学校は、公表されておらず分かりませんでした。
舞鶴市内の公立小学校に通っていたと言われています。
それから推測すると
・舞鶴市立新舞鶴小学校
・舞鶴市立志楽小学校　の可能性が高いと思われます。

大平祥生さんは母子家庭で姉2人とともに暮らしていました。
小学生の時に三代目J SOUL BROTHERSのパフォーマンスを見て憧れたことがきっかけで、ダンスを始めました。
最初は独学で練習していたそうです。
地元のイベントにも参加していたといわれています。
将来の夢は「サッカー選手」と卒業文集に書いていたそうです。

小学校の時の給食で一番好きなメニューはカレーだったそうです。
子供の頃は活発で運動神経も良かったそうで、体育の授業で好きだったのはマット運動だとか。

大平祥生さんの出身中学校は、舞鶴市立白糸中学校です。
中学では野球部に所属していました。
なぜ野球部だったのか、「ゲームに熱中して少し自堕落な生活を送っており、礼儀を学ぶため」だそうです。

また、「野球部で遠投の練習をしていた時、友達の水筒にボールを当ててしまった」というエピソードもありました。
中学校での委員会は図書委員でした。

小学生の時に始めたダンスですが一度辞めていたようで、中学時代にまたダンスを意識し始めたようです。

大平祥生さんの出身高校は、京都府立東舞鶴高校普通科で偏差値は約43です。

高校生の頃の夢はアイドルだったそうで、「僕は高校生の頃からずっとアイドルになるのが夢でした。その中でも大切にしていたのが“口に出していたら叶う”ということ。夢を口に出していれば、体が勝手にそっちの方向に動くんです」と語っています。

地元舞鶴で学びながら、ダンススクールEXPG京都校に通い始めました。
1年生の時にダンスの才能が認められ、特待生に選ばれEXILEや三代目J SOUL BROTHERSのバックダンサーを務めていました。
また、「THE FINEST」というダンス大会で個人賞を受賞しています。