出生地：千葉県山武市
生年月日：1992年3月27日
血液型：A型
身長：147 cm
職業：声優、女優、歌手、タレント
事務所：プロ・フィット

4歳から芸能界に入り、「あっぱれさんま大先生」をはじめTV・映画・CMに子役として出演。小学5年生の時に『キノの旅』で初めてアニメに出演。2008年にプロ・フィット所属となって以後は声優として活躍中。「悠木節」とも称される独特なイントネーションの節回しと、若干ハスキーで舌足らず気味ながら聞き取りやすい声が特徴的。幼女～少女の役が多いが、快活・クール・不思議系から少年まで様々なキャラクターを演じる。2012年3月、第6回声優アワード・主演女優賞を史上最年少(19歳)で受賞しています。

・魔法少女まどか☆マギカ（鹿目まどか）
・戦姫絶唱シンフォギア（立花響）
・ポケットモンスター ベストウイッシュ（アイリス）
・幼女戦記（ターニャ・デグレチャフ）
・DOG DAYS シリーズ（クーベル・E・パスティヤージュ）
・ソードアート・オンラインII（ユウキ）
・七つの大罪（ディアンヌ）
・僕だけがいない街（雛月加代）
・アホガール（花畑よしこ）
・映画 聲の形（西宮結絃）

「蛭子小比奈」とは、『ブラック・ブレット』に登場するキャラクターで、父親には従順だが、他の者に対しては挑発するような言動を繰り返します。

相麻菫は、「サクラダリセット」の登場人物で、「野良猫のような」とケイが形容する少女です。ケイとは中学のときの同級生。いつも屋上にいて、遠回しな比喩を交えた話をしています。

ジゼル・コレット・ヴィントは、アニメ『ラストエグザイル-銀翼のファム-』のキャラクターです。空族の長であるアタモラの長女で、愛称は「ジゼ」。ファムのパートナーであり親友です。ヴァンシップでは後席でナビを務め、トラブルに対し落ち着いて対処する慎重派です。

まじっく快斗に登場するサブリナ公国のお姫様で、ヨーロッパ最大のダイヤ「パリの太陽はいっぱい」の所有者です。悠木さんらしさが出ていることから、はまり役として話題になりました。

寒凪乃絵留とは、「ソ・ラ・ノ・ヲ・ト」のキャラクターで、トラウマを負っている隊長のフェリシアを気に掛ける心優しい一面があり、将来の夢が「可愛いお嫁さん」という少女らしい一面もあります。

辰野俊子とは、漫画『それでも町は廻っている』の登場人物で、歩鳥の高校のクラスメイトです。真面目な常識人だが少々気が短く、ツッコミ担当として歩鳥をよく怒鳴ったりチョップを見舞うなどしています。

中村あいかとは、ATLUSより発売された『ペルソナ4』のメディアミックス作品『P4 the Animation』で追加された愛家の看板娘です。悠のクラスメイトで稲羽中央通り商店街にある中華料理屋「愛家」の娘で、普段から店の仕事を手伝っており、寡黙ながらもその徹底した働きぶりはプロの仕事を思わます。

「雷香」とは、『ゆるゆり』の劇中劇である魔法少女漫画『魔女っ娘ミラクるん』に登場するキャラクターで、大人しい雰囲気の少女であるが、変身するととたんに活発な性格へと変貌します。

藤川歌夜は『ステラのまほう』の登場人物で、SNS部のサウンド&ミュージッククリエイター（音楽）担当で、SNS部とDTM部を兼任しています。音楽へのこだわりは人一倍強く、公開する曲は毎週ランキング入りするほどの高い実力の持ち主。

多々音めめは、漫画『ソウルイーターノット!』の登場人物です。天然でいつもぼーっとしており、非常に忘れっぽい性格をしていて、油断すると自分の名前すら忘れるほど。そしてその事をあまり気に止めない大らかさも持っています。

方中ミエルとは、『遊戯王ARC-V』の登場人物で、海野占い塾に通うデュエリストの少女です。占い師としてこれまでありとあらゆることを占いで予見し、あらゆる行動を占いに委ねています。

島麒麟とは、ライトノベル『緋弾のアリア』のサイドストーリーである漫画・『緋弾のアリアAA（ダブルエー）』の登場人物です。中等部3年所属のインターンで、ハニートラップで相手を篭絡する特殊捜査研究科、通称「CVR」に所属しています。

御子神リコとは、『あにゃまる探偵キルミンずぅ』の登場人物で、楽観的で、ユニークな発想の持ち主。気まぐれで飽きやすい性格。明るくて好奇心旺盛。この性格が、長所であり短所でもあります。