2011年
7月10日、HKT48第1期生オーディションに合格。

2013年
3月20日、1stシングル『スキ!スキ!スキップ!』で、HKT48のシングル表題曲選抜メンバーに初めて選出される。

2017年
2月5日、体調不良により福岡・西日本総合展示場での全国握手会を欠席。これ以降、体調不良を理由に劇場公演・握手会・コンサートの欠席が続いたことに加え、第9回総選挙も辞退し、事実上の活動休止状態となる。
4月14日、東京・NHKホールでの『HKT48 春の関東ツアー2017～本気のアイドルを見せてやる～』千秋楽公演より活動再開。
12月8日、「組閣」（チーム再編成）により、AKB48チームKの兼任解除が発表される。
12月27日、体調不良により、活動を休止することが発表される。

2019年
6月4日、日刊スポーツの記事で、HKT48からの卒業、卒業後は「エイベックス・アスナロ・カンパニー」に所属し、女優業を中心として活動することが明らかになる。
6月9日、HKT48としての活動を終了。

2011年
7月10日、HKT48第1期生オーディションに合格。

2013年
3月20日、1stシングル『スキ!スキ!スキップ!』で、HKT48のシングル表題曲選抜メンバーに初めて選出される。

2015年
4月22日、5thシングル『12秒』で、HKT48シングル表題曲として初めてセンターを務める。

2018年
4月1日、（実質的に）この日をもって、AKB48チームAの兼任を終了。
5月16日、チームA千秋楽公演で白間美瑠とともに「送る会」が行われる。
8月31日、日韓共同のプロジェクト「PRODUCE48」からデビューする12人で構成されるグループ「IZ*ONE」に第2位で選ばれる。
9月24日、「IZ*ONE」の活動に専念することから、約2年6か月の間HKT48としての活動を休止することが発表される。

2021年
4月28日、IZ*ONEとしての活動を終了。
5月15日、この日行われたイベントにサプライズ出演し、HKT48としての活動を再開したが、同イベントにてHKT48から卒業することを発表。
6月19日、卒業コンサート「宮脇咲良 HKT48 卒業コンサート ～Bouquet～」を最後にHKT48としての活動を終了。