竹脇まりなの旦那のダーウィンは当初は動画にも顔を隠した状態で出演していましたが、2022年3月に初めて顔出ししています。竹脇まりなとダーウィンは今後も「“宅トレ”が当たり前の世界」を広げていくために活動していきたいとのことで、竹脇まりなよりもダーウィンの方が宅トレを知ってもらうための表現やメディア出演が得意なため顔出しを決意したようです。

2022年11月、竹脇まりなが旦那のダーウィンとともにYouTube動画で第一子の妊娠を報告しました。インスタグラムでも「来年、母ちゃんになります!!」「ダーウィンと付き合って10年。来年にはルル（愛犬）とお子と4人家族になれること…心から嬉しいです」と喜びいっぱいのコメントをしています。竹脇まりなは妊娠後も動画の配信を続け、妊婦向けのエクササイズなども紹介していました。

竹脇まりなは2023年4月に第一子となる女の子の出産を報告しています。4時間半のスピード安産だったようです。出産後もYouTube動画は通常通り更新されていましたが、産前に撮りためた動画を旦那のダーウィンが公開するなどしていたようです。